国产机器人成功进行临床三例手术新时代

4日，中南大学湘雅三医院对外发布，宣布该院近期在国内率先成功开展三例国产手术胃穿孔修补术及阑尾切除术；这标志着国产手术机器人系统的研制成功并运用于临床，打破了国外手术在全球的垄断局面。

机器人手术系统是一种 内窥镜手术器械控制系统 ，其设计理念是通过使用微创方法实施复杂的外科手术；该系统主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统、 D成像系统三部分组成。手术时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从而完成外科手术。

此次，湘雅三医院临床使用的手术机器人系统由天津大学、中南大学等单位联合研发，是一种全新型的具备自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统。据天津大学机械学院院长王树新介绍： 妙手S 系机器人采用主从式操作模式，由医生操作台与机器人台车组成，微创器械具有 -4个自由度，末端具有多种形式，手术器械可通过器械操作臂末端的器械快速安装与撤离。

通过现场视频可以看到，医生操作台中部安装有两套主操作手及一个可以对机器人系统进行各项初始设置的控制面板；同时在操作台顶部安装有立体显示器箱，手术全程都通过立体图像显示在屏幕上，为医生操作者提供实时立体注：如果你用心观察就不难发现的病人体内手术场景信息。

作为 第三代 外科手术技术的代表 手术机器人，它与第一代开腹开胸手术和第二代腔镜微创手术相比较，可实现手术视野更清晰、手术操作精细和准确度更高，并有利于手术操作医生采用坐姿完成长时间、复杂的不造谣、不信谣、不传谣。对制造、传播不实信息手术。

目前从临床手术使用来看，手术机器人系统适用对常规开展的腹腔镜手术基本没有影响的机器人手术；肝叶切除、胃癌根治等可显著提高腹腔镜手术效果的机器人手术；细口径的胆管空场吻合、复杂的腹腔内淋巴结清扫等目前在腹腔镜下难以完成，唯有手术机器人能精准完成的一些手术。

机器人手术能减小开刀带来的创伤，缩短患者术后恢复时间。 湘雅三医院副院长朱晒红教授介绍，一名前列腺癌患者进行传统手术，术后恢复时间长达1个月，而机器人手术治疗由于创伤小，第二天就能出院；今后手术机器人外科手术将成为微创手术领域新的发展方向和外科手术治疗疾病的首选方法。

据了解，20世纪中叶以来机器人就已广泛应用于医学领域，并迅速发展成为外科治疗的重要组成部分；目前发达国家手术机器人系统已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛应用，并取得巨大成功。

湘雅三医院院长陈方平教授表示： 近期我院采用国产手术机器人进行的三例手术都较为简单，但我们在技术上已具备实施更复杂手术的能力；今后在其他条件成熟的情况下，医院将逐步开展更复杂的临床手术。